靈巧手簡(jiǎn)介

靈巧手（Dexterous Hand）是機(jī)器人操作和動(dòng)作執(zhí)行的末端執(zhí)行器，作為機(jī)器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件，對(duì)提高機(jī)器人的柔性和易用性有著極為重要的作用。

N32H47x&H7系列簡(jiǎn)介

N32H47x系列采用32 bit Arm? Cortex?-M4F內(nèi)核，最高工作主頻200MHz，支持浮點(diǎn)運(yùn)算和DSP指令，集成高達(dá)512KB嵌入式Flash，196KB SRAM(包括32KB CCM SRAM + 4KB Backup SRAM)，集成4個(gè)12bit 4.7Msps ADC、8個(gè)12bit DAC、4個(gè)PGA、7個(gè)COMP，集成USB FS Device、U(S)ART、I2C、SPI、CAN-FD等通信接口，支持xSPI高速存儲(chǔ)接口，支持FEMC存儲(chǔ)接口，支持I2S音頻接口，支持超高精度定時(shí)器，多個(gè)高級(jí)定時(shí)器、通用定時(shí)器、基本定時(shí)器、低功耗定時(shí)器，支持CORDIC和FMAC，內(nèi)置密碼算法硬件加速引擎。

N32H76x系列采用Arm? Cortex?-M7 內(nèi)核，運(yùn)行頻率高達(dá) 600MHz，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算和 DSP 指令。（2/4MB）的片上 FLASH，集成高達(dá) 1504KB 的 SRAM（包括1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM），并提供了4KB Backup SRAM。它還集成高性能模擬外設(shè)、高速通信接口、多種音頻接口、圖像處理接口以及內(nèi)存擴(kuò)展接口，支持多種計(jì)數(shù)器，包括超高精度定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器、通用定時(shí)器、基本定時(shí)器和低功耗定時(shí)器，內(nèi)置密碼算法硬件加速引擎。

應(yīng)用框圖

基于1個(gè)N32H7+4個(gè)N32H4 MCU的靈巧手方案可以實(shí)現(xiàn)22 個(gè)自由度。

N32H4&H7系列應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

N32H7系列MCU是基于Arm? Cortex?-M7實(shí)現(xiàn)多核異構(gòu)的高性能MCU

• Cortex-M7：性能達(dá)1284 DMIPS (Cortex-M7 @600MHz)
• Cortex-M4：性能達(dá)375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)
• 絕對(duì)零等待取指：主頻600MHz，代碼量隨意、指令跳轉(zhuǎn)隨意、函數(shù)嵌套隨意
• EtherCAT、CAN-FD、100ps級(jí)超高分辨率定時(shí)器、浮點(diǎn)數(shù)輸入輸出、CORDIC等豐富的外設(shè)

N32H47x基于Arm? Cortex?-M4F內(nèi)核，主頻高達(dá)200MHz

• 豐富的定時(shí)器資源及精度高，1個(gè)高精度定時(shí)器(125ps精度)，3個(gè)高級(jí)定時(shí)器(5ns精度)，10個(gè)通用定時(shí)器（5ns或5.56ns精度）
• 3個(gè)U(S)ART的TX、RX支持全管腳映射
• CAN-FD的引腳支持全管腳映射
• 4.7Msps采樣速率的ADC，支持單端和差分模式
• 高性能模擬運(yùn)放，支持單端模式和差分模式，GBW 40MHz, SR 20V/μs（單端模式）和SR 40V/μs（差分模式）
• CORDIC支持整點(diǎn)和浮點(diǎn)運(yùn)算

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國(guó)民技術(shù)介紹

NATIONS TECH

網(wǎng)址：https://www.nationstech.com/

國(guó)家：中國(guó)

國(guó)民技術(shù)股份有限公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：通用MCU、安全芯片、可信計(jì)算芯片、智能卡芯片、非接讀寫(xiě)芯片、藍(lán)牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、電子銀行、電子證照、移動(dòng)支付與移動(dòng)安全、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯(lián)網(wǎng)終端、消費(fèi)電子、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池及能源管理、智能表計(jì)、醫(yī)療電子、汽車電子、安防、生物識(shí)別、通訊、傳感器、機(jī)器自動(dòng)化等應(yīng)用方向。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱：國(guó)民技術(shù)

產(chǎn)品分類：MCU

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)控制，移動(dòng)支付POS機(jī)

主要產(chǎn)品

通用MCU，安全芯片

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豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。