在汽車應(yīng)用領(lǐng)域，芯力特率先推出5V/3.3V CAN/CAN FD總線接口系列芯片、LIN總線接口系列芯片，系列齊全，成為國內(nèi)首家同時擁有CAN、LIN收發(fā)器芯片的模擬IC廠商。公司聚集了國內(nèi)外傳感器信號處理芯片設(shè)計領(lǐng)域一批充滿激情、勤奮踏實、富于創(chuàng)新的杰出工程師和具有國際化運作經(jīng)驗的管理團隊。
車身域控制器定義與核心功能
BDM（Body Domain Module）是車身域控制器的簡稱，在不同車企或文獻中也被稱為BCM（Body Control Module）或BDU（Body Domain Unit）。其核心功能是通過中央處理單元對車身電子系統(tǒng)進行集中化控制，具體包括：
- ?功能集成?：整合傳統(tǒng)分散的ECU（如燈光控制、雨刮控制、門鎖系統(tǒng)等），統(tǒng)一管理信號輸入與輸出，減少系統(tǒng)復(fù)雜度。??2??3
- ?實時監(jiān)控與響應(yīng)?：接收傳感器信號（如車速、溫度），執(zhí)行防抱死剎車、電子穩(wěn)定程序等安全功能，并在異常時觸發(fā)警報或保護措施。??1??4
- ?舒適性控制?：管理車窗、天窗、座椅調(diào)節(jié)、無鑰匙進入（PEPS）等部件，優(yōu)化乘客體驗。??
?
?BDM技術(shù)演進與發(fā)展趨勢
隨著汽車電子架構(gòu)向集中化發(fā)展，BDM正經(jīng)歷以下技術(shù)變革：
- ?從域控制器到區(qū)域控制器?：BDM逐步升級為區(qū)域控制器（ZCU），整合更多跨域功能（如底盤控制、熱管理），并采用分級配電方式提升能效。
- ?硬件與軟件創(chuàng)新?：采用高性能MCU（如恩智浦S32G3）和SOA（面向服務(wù)架構(gòu)）設(shè)計，支持OTA升級和AI算法處理，實現(xiàn)軟硬件分離。
- ?降本與集成優(yōu)勢?：通過集成e-Fuse等智能配電技術(shù)，減少線束長度和ECU數(shù)量，優(yōu)化整車成本與空間布局。??
系統(tǒng)框圖
芯力特產(chǎn)品推薦
?Can 收發(fā)器：
SIT1043Q
- 兼容“ISO 11898-2:2016”和“SAE J2284-1 to SAE J2284-5”標準
- AEC-Q100 認證
- 擁有低功耗睡眠模式以及待機模式
- 帶遠程喚醒功能以及本地喚醒功能
- 總線端口±58V 耐壓
- ±30V 接收器共模輸入電壓
- 全系支持3.3V/5V MCU，SIT1043Q/1 增加支持1.8V MCU
- 驅(qū)動器（TXD）顯性超時功能
- VBAT、VCC 和VIO 電源引腳上具有欠壓保護
- 高速CAN，支持5Mbps CAN With Flexible Data- Rate（靈活數(shù)據(jù)速率）
- 睡眠模式INH 輸出引腳具有電源禁用功能
- -40℃至150℃結(jié)溫范圍，且內(nèi)置過溫保護
- TXD 至RXD 典型環(huán)路延時約100ns
- 高抗電磁干擾能力
- 未上電節(jié)點不干擾總線
- SIT1043QT 和SIT1043QTK 帶共模穩(wěn)定輸出引腳SPLIT
SIT1044Q
- 兼容“ISO 11898-2:2016”和“SAE J2284-1 to SAE J2284-5”標準
- AEC-Q100認證
- 內(nèi)置過溫保護
- 總線端口±40V耐壓
- 驅(qū)動器（TXD）顯性超時功能
- 帶遠程喚醒功能的低功耗待機模式
- SIT1044QT/3、SIT1044QTK/3、SIT1044QT/31和SIT1044QTK/31 I/O電壓范圍支持3.3V和5V MCU
- VCC和VIO電源引腳上具有欠壓保護
- 高速CAN，支持5Mbps CAN FD（靈活數(shù)據(jù)速率）
- 高抗電磁干擾能力
- 未上電節(jié)點不干擾總線
- TXD至RXD典型環(huán)路延時小于100ns
- 支持DFN3*3-8，小外形，無引腳封裝
?Lin 收發(fā)器：
SIT1021Q
- 兼容“LIN 2.x/ISO 17987-4:2016 (12V)/SAE J2602”標準；
- AEC-Q100 認證；
- 內(nèi)置過溫保護功能（熱關(guān)斷）；
- 內(nèi)置顯性超時功能；
- 總線限流保護功能；
- 電池欠壓保護功能；
- 極低功耗的休眠模式；
- 支持本地喚醒與遠程喚醒；
- 使用INH 引腳控制外部穩(wěn)壓器；
- LIN 數(shù)據(jù)傳輸速率可達20kbps；
- 高電磁兼容（EMC）能力；
- 提供DFN3*3-8，小外形，無引腳封裝。
SIT1022Q
- 兼容“LIN 2.x/ISO 17987-4:2016 (12V)/SAE J2602”標準；
- AEC-Q100 認證；
- 兼容K 線；
- 內(nèi)置過溫保護功能（熱關(guān)斷）；
- 內(nèi)置顯性超時功能；
- 內(nèi)置30kΩ 總線上拉從機電阻；
- 總線限流保護功能；
- 電池掉電檢測功能；
- 極低功耗的休眠模式與待機模式；
- 支持LIN 總線遠程喚醒；
- LIN 數(shù)據(jù)傳輸速率高達20kbps；
- 提供SOP14，DFN4.5*3-14 及DHVQFN24 封裝。
SIT1024Q
- 兼容“LIN 2.x/ISO 17987-4:2016 (12V)/SAE J2602”標準；
- AEC-Q100認證；
- 兼容K線；
- 內(nèi)置過溫保護功能（熱關(guān)斷）；
- 內(nèi)置顯性超時功能；
- 內(nèi)置30kΩ總線上拉從機電阻；
- 總線限流保護功能；
- 電池掉電檢測功能；
- 極低功耗的休眠模式與待機模式；
- 支持遠程喚醒；
- 輸入電平兼容3.3V/5V器件；
- LIN數(shù)據(jù)傳輸速率高達20kbps；
- 提供QFN24L/DHVQFN24，小外形，無引腳封裝。
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芯力特公司介紹
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豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
前言
在電機控制技術(shù)與解決方案持續(xù)革新的浪潮中，核心驅(qū)動技術(shù)成為引領(lǐng)發(fā)展的關(guān)鍵力量，智控未來的愿景正逐步照進現(xiàn)實。作為電機控制系統(tǒng)的“智慧大腦”,MCU的性能也隨之躍升至全新境界。為精準回應(yīng)市場對高能效、高精度、高可靠性電機控制方案及產(chǎn)品的迫切呼喚，新唐科技匠心打造新一代單電機控制利器——KM1M4BF6x系列MCU，強勢賦能熱泵、水泵、空調(diào)、風(fēng)機等單電機控制領(lǐng)域的創(chuàng)新升級。
MCU在單電機控制中的核心作用
MCU（微控制器）是電機控制系統(tǒng)的“大腦”，負責執(zhí)行算法、生成控制信號并協(xié)調(diào)各模塊工作。在單電機控制場景中，其核心職能包括：
? 能源轉(zhuǎn)換：將直流電（DC）轉(zhuǎn)換為交流電（AC），驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。
? 動態(tài)調(diào)控：根據(jù)輸入信號（如轉(zhuǎn)速指令）調(diào)節(jié)電機輸出扭矩和速度。
? 系統(tǒng)保護：監(jiān)測電流、電壓、溫度等參數(shù)，觸發(fā)保護機制（如過流保護）。
? 通信交互：通過CAN總線或UART與上位機或其他控制器通信。
KM1M4BF6x單片機特點
在單電機控制領(lǐng)域，一款出色的 MCU 需要具備多方面卓越的功能特點，以應(yīng)對復(fù)雜多變的電機控制場景，確保電機高效、穩(wěn)定、安全地運行。KM1M4BF6x系列產(chǎn)品具有如下電機控制相關(guān)的特點：
1、強勁性能，滿足復(fù)雜計算需求
- 高性能內(nèi)核：搭載【Arm Cortex – M4】內(nèi)核，具備強大的運算能力。在全溫度范圍內(nèi)，主頻能夠穩(wěn)定達到160 MHz，在同類產(chǎn)品中性能出眾。這使得 MCU 能夠快速處理各種復(fù)雜的電機控制算法和指令，為電機的精準控制提供堅實的計算基礎(chǔ)。
- 浮點運算單元：內(nèi)置浮點運算單元是提升計算能力的關(guān)鍵。電機控制算法中常常涉及大量的浮點數(shù)運算，如坐標變換、PID 控制等。浮點運算單元可以大幅度提升這些算法的計算速度，縮短環(huán)路控制的時間，確保在電機控制的特殊工況下，算法能夠及時響應(yīng)并準確運行，從而實現(xiàn)電機的平穩(wěn)高效控制和運行。
2、精準控制，保障電機運行質(zhì)量
- 專用 PWM 單元：集成電機控制專用的互補 PWM 單元是實現(xiàn)高精度電機控制的核心。該單元能夠產(chǎn)生精確的脈沖寬度調(diào)制信號，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩的精準控制。同時，自動插入死區(qū)時間的功能可以有效防止功率開關(guān)管的直通現(xiàn)象，避免因短路而損壞器件，為電機控制提供了強有力的支持，確保電機在不同工況下都能穩(wěn)定運行。
- 高精度 ADC 采樣：內(nèi)置兩組 12 – bit 高精度 ADC是獲取電機狀態(tài)信息的重要手段。它可以同時對多 BLDC 電機的三相（或者單相）電流進行精準采樣，實時監(jiān)測電機的電流變化情況。通過對采樣數(shù)據(jù)的分析和處理，MCU 可以及時調(diào)整控制策略，實現(xiàn)對電機的精確控制，提高電機的運行效率和性能。
3、安全可靠，應(yīng)對各種異常情況
- 先進控制算法：采用無感 FOC（磁場定向控制）控制算法是保障電機安全運行的重要措施。這種算法充分考慮了電機控制應(yīng)用中會遇到的不同場景，如啟動、加速、減速、制動等，能夠根據(jù)電機的實際運行狀態(tài)自動調(diào)整控制參數(shù)，實現(xiàn)對電機的最優(yōu)控制。同時，無感 FOC 算法不需要額外的位置傳感器，降低了系統(tǒng)成本和復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可靠性。
4、高集成度，降低成本與空間
- 內(nèi)置多種功能模塊：高集成度是現(xiàn)代 MCU 的發(fā)展趨勢，對于單電機控制 MCU 尤為重要。除了上述提到的 ADC、浮點運算單元、電機控制專用 PWM 外，還應(yīng)內(nèi)置差分的運算放大器和比較器等功能模塊。這些內(nèi)置模塊可以減少外圍零部件的使用，降低系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度。
- 節(jié)省 PCB 空間：由于內(nèi)置了多種功能模塊，MCU 可以減少對外圍電路的依賴，從而節(jié)省 PCB 板的空間。這不僅有利于縮小產(chǎn)品的體積，提高產(chǎn)品的集成度，還可以降低 PCB 板的設(shè)計和制造成本，實現(xiàn)降本增效的雙重目的。
新唐KM1M4BF6x 單電機控制相關(guān)的參考方案
- 單電機+ PFC 單芯片解決方案，可支持單電機驅(qū)動同時實現(xiàn)高頻 PFC 控制。
- 支持單電阻電流檢測和3電阻電流檢測方式的切換。
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關(guān)于新唐科技
新唐公司成立于2008年，于2010年在臺灣證券交易所正式上市掛牌。新唐科技專注于開發(fā)微控制/微處理、智能家居及云端安全相關(guān)應(yīng)用之IC、電池監(jiān)控IC、影像感測IC、IoT應(yīng)用IC、半導(dǎo)體組件等產(chǎn)品，相關(guān)產(chǎn)品在工業(yè)、車用、通訊、消費電子及計算機市場皆具領(lǐng)先地位；此外，新唐科技擁有的6吋晶圓制造廠，具備多樣性制程技術(shù)能力，提供專業(yè)化晶圓代工服務(wù)。2020年完成并購日本松下半導(dǎo)體。
新唐公司以靈活之技術(shù)、先進之設(shè)計能力及數(shù)字模擬整合技術(shù)能力提供客戶高性價比之產(chǎn)品，并重視與客戶及合作伙伴的長期關(guān)系，致力于產(chǎn)品、制程及服務(wù)的不斷創(chuàng)新。新唐科技在美國、中國大陸、以色列、印度、新加坡、韓國及日本等地均設(shè)有據(jù)點，以強化地區(qū)性客戶支持服務(wù)與全球運籌管理。
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關(guān)于豐寶電子
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
背景概述
安防攝像頭作為現(xiàn)代安全防護體系的核心前端設(shè)備，其演進歷程堪稱信息技術(shù)革命的縮影。從最初的模擬監(jiān)控時代，到網(wǎng)絡(luò)化、高清化的革命性跨越，再到以人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)為特征的智能化時代，安防攝像頭已徹底擺脫了功能單一的“圖像采集器”角色，演變?yōu)榧兄?、分析、決策于一體的智能邊緣節(jié)點。
在技術(shù)層面，現(xiàn)代智能安防攝像頭是光學(xué)、電子、通信和算法技術(shù)的復(fù)雜集成。其核心架構(gòu)涵蓋光學(xué)感知系統(tǒng)（圖像傳感器與鏡頭）、視頻處理技術(shù)（3D降噪、寬動態(tài)WDR）、智能分析引擎（算法與算力）以及網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)（PoE、無線）?；诓煌螒B(tài)（球機、槍機、半球）、功能（AI智能、熱成像、全景）和應(yīng)用場景（智慧城市、智能交通、智慧零售、智能家居），攝像頭呈現(xiàn)出高度的專業(yè)化與細分化的市場特征。
展望未來，安防攝像頭將繼續(xù)向感知多維化（多光譜融合）、認知深度化（從識別到理解）、架構(gòu)協(xié)同化（云邊端協(xié)同）和運營綠色化（低功耗、隱私計算）的方向演進。其應(yīng)用范疇將超越傳統(tǒng)安防邊界，深度融入各行各業(yè)的生產(chǎn)與管理系統(tǒng)，成為構(gòu)建智慧社會不可或缺的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。
拓爾微在安防攝像頭中應(yīng)用
(1) TMI7321 集成隔離DCDC變換器的PD控制器（POE）
- 協(xié)議+DCDC控制電路+POWER MOS，實現(xiàn)三合一
- 符合IEEE 802.3 af 規(guī)格
- 支持隔離無光耦原邊反饋Flyback及非隔離BUCK
- 內(nèi)部過溫保護 ，開路保護，過壓欠壓保護
- 3A可編程電流限制
(2) TMI5302 30V2A高效率同步降壓PWM調(diào)光LED驅(qū)動
- 寬輸入電壓范圍：4V~30V
- 內(nèi)部集成130mΩ/70mΩ 低導(dǎo)通阻抗MOSFET
- 支持2A持續(xù)輸出電流能力，支持1MHz 固定開關(guān)頻率
- 低至0.5%的LED額定電流，最大轉(zhuǎn)換占空比高達99%
- 超低FB電壓，精度滿足: 100±3mV
- LED開路保護、短路保護，采樣電阻短路保護，過流過溫保護
(3) TMI7205B 30V寬輸入高集成度PMIC
- buck1寬輸入電壓4.5V-30V，1.5MHz，輸出電流 1A，COT模式
- buck2 & buck3輸入電壓 2.7V-5.5V，輸出電流1A，2.3MHz，100%占空比
- LDO輸入電壓 2.5V-5.5V，1.5uA靜態(tài)電流，輸出電流300mA，70dB PSRR 1KHz
(4) TMI8160SI SPI/I2C復(fù)用功能的5通道馬達驅(qū)動芯片
- 工作電壓范圍：2.4V~5.5V
- SPI/I2C 復(fù)用通信接口
- 內(nèi)置5通道全橋驅(qū)動電路, 1CH驅(qū)動直流有刷, 4CH驅(qū)動2組4線步進電機
- 最高支持256 細分
- 驅(qū)動能力，1~4CH持續(xù)電流0.9A/CH，5CH持續(xù)電流1.2A
- 力矩保持，電流自增益控制，IO擴展，抖頻功能，
- 欠壓保護，過壓保護，熱關(guān)斷
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拓爾微簡介
拓爾微電子成立于2007年，是一家專注于高性能模擬及數(shù)?；旌闲酒邪l(fā)、設(shè)計與銷售的集成電路設(shè)計企業(yè)，致力于向個人消費電子、智能家居、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等下游領(lǐng)域提供高性能芯片及模組產(chǎn)品。
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豐寶簡介
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
一、背景概述
隨著科技的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)日益發(fā)展和普及，從應(yīng)用領(lǐng)域來看，可分為：城市交通道路車輛自動駕駛、特種工程作業(yè)車輛自動駕駛、農(nóng)機車輛自動駕駛等。RTK?GNSS實時動態(tài)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）是目前精準農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的高精度定位技術(shù)。該技術(shù)通過在固定基準站和移動農(nóng)機之間建立實時數(shù)據(jù)鏈路，利用載波相位差分原理消除衛(wèi)星信號傳播過程中的大氣延遲、衛(wèi)星軌道誤差等公共誤差源，從而將定位精度從米級提升至厘米級。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，RTK?GNSS為拖拉機、聯(lián)合收割機、植保無人機等農(nóng)業(yè)裝備提供了精確的位置基準，使其能夠嚴格按照預(yù)設(shè)的作業(yè)路徑進行直線行駛、等間距作業(yè)和重復(fù)路徑導(dǎo)航，這不僅顯著提高了播種行距一致性、施肥均勻度和收獲效率，還為實現(xiàn)基于處方圖的變量作業(yè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代精準農(nóng)業(yè)不可或缺的核心技術(shù)。
二、基于ZED-X20P在農(nóng)機自動駕駛智能控制系統(tǒng)應(yīng)用案例
采用域控制器作為大腦。ZED-X20P作為高精度定位單元，通過串口（如UART）或CAN總線將位置、航向、時間等信息發(fā)送給域控制器。域控制器則同時接收來自IMU（獲取姿態(tài)角速度）、攝像頭、激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)，運行融合算法，最終計算出控制指令，通過CAN總線發(fā)送給拖拉機的轉(zhuǎn)向、油門和農(nóng)具控制系統(tǒng)。
解決實際作業(yè)場景問題例如，在地頭轉(zhuǎn)彎時，系統(tǒng)需要根據(jù)ZED-X20P提供的精確位置判斷何時提升農(nóng)具、執(zhí)行預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)彎模式。遇到臨時障礙物（如田間的石頭）時，系統(tǒng)需結(jié)合視覺/雷達的感知結(jié)果和精確位置，規(guī)劃局部避障路徑。ZED-X20P的可靠性對保障24小時不間斷作業(yè)至關(guān)重要。
系統(tǒng)應(yīng)用框圖：
三、ZED-X20P技術(shù)和應(yīng)用電路
U-blox ZED-X20P全頻段高精度GNSS模塊，它能夠接收來自GPS、Galileo、北斗、QZSS和NavIC衛(wèi)星的所有GNSS頻段（包括L頻段）的信號。在單芯片接收器上的集成度高，可實現(xiàn)全新的系統(tǒng)架構(gòu)，為工業(yè)導(dǎo)航和機器人市場（產(chǎn)品如：無人駕駛車輛 (UAV)、導(dǎo)引系統(tǒng)和自動轉(zhuǎn)向應(yīng)用）創(chuàng)造價值。
技術(shù)特點：
- 接收器類型
- 672通道u-blox X20引擎
- GPS L1C/A，L2C，L5
- GAL E1B/C，E5a，E6
- BDS B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS L1C/A，L1C/B，L2C，L5，L6
- NavIC L1，L5
- SBAS L1C/A
- 高達25Hz RTK導(dǎo)航更新率
- 位置精度
- RTK：0.01m + 1 ppm CEP
- PPP：0.10m CEP
- 收斂時間
- RTK：<10秒
- PPP：<35分鐘
- 接收靈敏度
- 跟蹤和導(dǎo)航：-167dBm
- 冷啟動：-148dBm
- 熱啟動：-157dBm
- 重新采集：-16odBm
- 安全與可靠性
- 安全啟動
- 簽名固件
- Galileo OSNMA防欺騙
框圖：
四、ZED-X20P主要應(yīng)用場景
- 無人機
- 機器人
- 工業(yè)導(dǎo)航
- 精準農(nóng)業(yè)
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UBLOX介紹
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。
產(chǎn)品線詳細信息
中文名稱：優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類：模塊
經(jīng)營模式：代理
應(yīng)用領(lǐng)域及市場
定位及導(dǎo)航
主要產(chǎn)品
定位模塊
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豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
靈巧手簡介
靈巧手（Dexterous Hand）是機器人操作和動作執(zhí)行的末端執(zhí)行器，作為機器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件，對提高機器人的柔性和易用性有著極為重要的作用。
N32H47x&H7系列簡介
N32H47x系列采用32 bit Arm? Cortex?-M4F內(nèi)核，最高工作主頻200MHz，支持浮點運算和DSP指令，集成高達512KB嵌入式Flash，196KB SRAM(包括32KB CCM SRAM + 4KB Backup SRAM)，集成4個12bit 4.7Msps ADC、8個12bit DAC、4個PGA、7個COMP，集成USB FS Device、U(S)ART、I2C、SPI、CAN-FD等通信接口，支持xSPI高速存儲接口，支持FEMC存儲接口，支持I2S音頻接口，支持超高精度定時器，多個高級定時器、通用定時器、基本定時器、低功耗定時器，支持CORDIC和FMAC，內(nèi)置密碼算法硬件加速引擎。
N32H76x系列采用Arm? Cortex?-M7 內(nèi)核，運行頻率高達 600MHz，支持雙精度浮點運算和 DSP 指令。（2/4MB）的片上 FLASH，集成高達 1504KB 的 SRAM（包括1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM），并提供了4KB Backup SRAM。它還集成高性能模擬外設(shè)、高速通信接口、多種音頻接口、圖像處理接口以及內(nèi)存擴展接口，支持多種計數(shù)器，包括超高精度定時器、高級定時器、通用定時器、基本定時器和低功耗定時器，內(nèi)置密碼算法硬件加速引擎。
應(yīng)用框圖
基于1個N32H7+4個N32H4 MCU的靈巧手方案可以實現(xiàn)22 個自由度。
N32H4&H7系列應(yīng)用優(yōu)勢
N32H7系列MCU是基于Arm? Cortex?-M7實現(xiàn)多核異構(gòu)的高性能MCU
- Cortex-M7：性能達1284 DMIPS (Cortex-M7 @600MHz)
- Cortex-M4：性能達375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)
- 絕對零等待取指：主頻600MHz，代碼量隨意、指令跳轉(zhuǎn)隨意、函數(shù)嵌套隨意
- EtherCAT、CAN-FD、100ps級超高分辨率定時器、浮點數(shù)輸入輸出、CORDIC等豐富的外設(shè)
N32H47x基于Arm? Cortex?-M4F內(nèi)核，主頻高達200MHz
- 豐富的定時器資源及精度高，1個高精度定時器(125ps精度)，3個高級定時器(5ns精度)，10個通用定時器（5ns或5.56ns精度）
- 3個U(S)ART的TX、RX支持全管腳映射
- CAN-FD的引腳支持全管腳映射
- 4.7Msps采樣速率的ADC，支持單端和差分模式
- 高性能模擬運放，支持單端模式和差分模式，GBW 40MHz, SR 20V/μs（單端模式）和SR 40V/μs（差分模式）
- CORDIC支持整點和浮點運算
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國民技術(shù)介紹
國民技術(shù)股份有限公司主營產(chǎn)品包括：通用MCU、安全芯片、可信計算芯片、智能卡芯片、非接讀寫芯片、藍牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯(lián)網(wǎng)終端、消費電子、電機驅(qū)動、電池及能源管理、智能表計、醫(yī)療電子、汽車電子、安防、生物識別、通訊、傳感器、機器自動化等應(yīng)用方向。
產(chǎn)品線詳細信息
中文名稱：國民技術(shù)
產(chǎn)品分類：MCU
經(jīng)營模式：代理
主要產(chǎn)品
通用MCU，安全芯片
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豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
什么是DMS?
DMS，全稱為Driver Monitoring System，指的是駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，這是一個先進的車載安全系統(tǒng)。它的核心功能是監(jiān)控駕駛員的行為與狀態(tài)，以此保障行車安全。系統(tǒng)配備了攝像頭、傳感器等多種硬件，這些設(shè)備能夠偵測駕駛員是否出現(xiàn)過度疲勞、注意力不集中或是打瞌睡等潛在危險行為。一旦檢測到這些風(fēng)險，系統(tǒng)會及時發(fā)出警報或者執(zhí)行相應(yīng)的安全措施，旨在維護駕駛員與乘客的安全。
DMS組成與安裝位置
硬件構(gòu)成
- 核心傳感器：通常配備紅外攝像頭（如艾瑞澤8的A柱攝像頭、理想L9的3D ToF攝像頭6），部分車型結(jié)合方向盤握力、心率等生物傳感器。
- 安裝位置：常見于A柱、方向盤管柱上方、內(nèi)后視鏡區(qū)域或儀表盤頂部，確保無遮擋捕捉駕駛員面部。
功能實現(xiàn)技術(shù)
- 通過計算機視覺算法分析面部特征（如眼瞼閉合頻率、視線方向）；
- 采用深度學(xué)習(xí)模型實時判斷疲勞、分心及危險行為（如吸煙、使用手機）。
DMS核心監(jiān)測功能
- 疲勞駕駛檢測：通過分析眼部閉合頻率、打哈欠等面部特征識別疲勞狀態(tài)。
- 分心行為預(yù)警：監(jiān)控視線偏離路面、使用手機等危險動作。
- 危險行為識別：檢測吸煙、打電話等干擾駕駛的行為5。
- 生物特征認證：支持人臉識別，實現(xiàn)身份驗證與個性化設(shè)置。
DMS應(yīng)用場景與法規(guī)要求
商用車（貨車/公交車）已強制安裝，乘用車逐步普及45。
歐盟自2022年強制新車搭載DMS，中國計劃2025年將其納入新車安全評分體系。
芯力特產(chǎn)品推薦
SIT1043Q
- 兼容“ISO 11898-2:2016”和“SAE J2284-1 to SAE J2284-5”標準
- AEC-Q100 認證
- 擁有低功耗睡眠模式以及待機模式
- 帶遠程喚醒功能以及本地喚醒功能
- 總線端口±58V 耐壓
- ±30V 接收器共模輸入電壓
- 全系支持3.3V/5V MCU，SIT1043Q/1 增加支持1.8V MCU
- 驅(qū)動器（TXD）顯性超時功能
- VBAT、VCC 和VIO 電源引腳上具有欠壓保護
- 高速CAN，支持5Mbps CAN With Flexible Data- Rate（靈活數(shù)據(jù)速率）
- 睡眠模式INH 輸出引腳具有電源禁用功能
- -40℃至150℃結(jié)溫范圍，且內(nèi)置過溫保護
- TXD 至RXD 典型環(huán)路延時約100ns
- 高抗電磁干擾能力
- 未上電節(jié)點不干擾總線
- SIT1043QT 和SIT1043QTK 帶共模穩(wěn)定輸出引腳SPLIT
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芯力特介紹
在汽車應(yīng)用領(lǐng)域，芯力特率先推出5V/3.3V CAN/CAN FD總線接口系列芯片、LIN總線接口系列芯片，系列齊全，成為國內(nèi)首家同時擁有CAN、LIN收發(fā)器芯片的模擬IC廠商。公司聚集了國內(nèi)外傳感器信號處理芯片設(shè)計領(lǐng)域一批充滿激情、勤奮踏實、富于創(chuàng)新的杰出工程師和具有國際化運作經(jīng)驗的管理團隊。
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豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。